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[1]ÍõѧӰ¡¢ÁõÊé¹ð¡¢Íõ±ó¡¢ÕŹúÐÛ.¡¡¹Ø½Ú±ÛʽÈáÐÔÈý×ø±ê²âÁ¿ÏµÍ³µÄÊýѧģÐͼ°Îó²î·ÖÎö.ÄÉÃ×¼¼Êõ¼°¾«Ãܹ¤³Ì£¬2005£¬3(4):262-267.¡¡(EIË÷ÒýÔ´ÆÚ¿¯)[2]WANG¡¡Xueying¡¢LIU¡¡Shugui¡¢ZHANG¡¡Guoxiong¡¢WANG¡¡Bin£¬¡°Error¡¡Analysis¡¡of¡¡the¡¡Articulated¡¡Arm¡¡Flexible¡¡CMM¡¡Based¡¡on¡¡Geometric¡¡Method¡±£¬ISICT2006£¬2006£¬6357¢ò:35-39.¡¡EI**.¡¡ISTP£ºBFM84.[3]ÍõѧӰ¡¢ÁõÊé¹ð¡¢ÕźéÌΡ¢ÕŹúÐÛ.£¬¶à¹Ø½ÚÈáÐÔÈý×ø±ê²âÁ¿ÏµÍ³Îó²î·ÖÎöÑо¿£¬´«¸Ð¼¼Êõѧ±¨£¬2007£¬20(2):435-438.¡¡EI**[4]ÍõѧӰ¡¢ÁõÊé¹ð¡¢ÕźéÌΡ¢¶Å½¨¾ü£¬»ùÓÚ²ÎÊý·ÖÀë»úÆ÷ÈËÊÖÑÛÊÓ¾õ±ê¶¨ÏµÍ³·½·¨Ñо¿£¬¼ÆÁ¿Ñ§±¨£¬2007£¬28(2):106-109.¡¡EI**.[5]ÍõѧӰ¡¢ÁõÊé¹ð¡¢ÕŹúÐÛ¡¢Íõ±ó£¬¶à¹Ø½ÚÈáÐÔÈý×ø±ê²âÁ¿ÏµÍ³±ê¶¨¼¼ÊõÑо¿£¬¹þ¶û±õ¹¤Òµ´óѧѧ±¨£¬2008£¬40(9):1439-1442.EI**461[6]WANG¡¡Xueying¡¢LIU¡¡Shugui¡¢ZHANG¡¡Guoxiong¡¢WANG¡¡Bin£¬Guo¡¡Lifeng¡¡Calibration¡¡Technology¡¡of¡¡the¡¡Articulated¡¡Arm¡¡Flexible¡¡CMM£¬ISMTII2007£¬731-734.¡¡EI¡¡**[7]ÆøÌåÒ×È¼ÌØÐÔÊÜÏÞ¿Õ¼äʵÑé²â¶¨·½·¨µÄÑо¿£¬1/3´«¸Ð¼¼Êõѧ±¨£¬23£¨3£©2010[8]»ùÓÚ³äÆø·¨µÄÈÝÆ÷Ìå»ý²âÁ¿£¬1/4ÒÇ±í¼¼ÊõÓë´«¸ÐÆ÷£¬7£¬2014[9]Æø¶¯Ä£Äâ¼ÓÔØÏµÍ³µÄÄ£ºýPID¿ØÖÆÑо¿£¬2/4£¬×éºÏ»ú´²Óë×Ô¶¯»¯¼Ó¹¤¼¼Êõ£¬32014¹ú²úFPGA¿ª·¢Ì×¼þϵͳ²âÊÔ·½°¸Éè¼Æ£¬60Íò»ùÓÚ»úÆ÷ÊÓ¾õµÄËÅ·þÔ˶¯¸ú×Ù¿ØÖƲßÂÔÓëËã·¨Ñо¿£¬35ÍòÆû³µÀëºÏÆ÷ÖúÁ¦Æ÷²âÊÔϵͳÑо¿£¬10ÍòÆøÑ¹ÅÌÊ½ÖÆ¶¯Æ÷×ܳɹؼü¼ì²â¼¼ÊõÑз¢£¬25Íò´óÈÝÁ¿SATA½Ó¿Ú¹Ì̬ӲÅÌVxworksÇý¶¯³ÌÐò£¬20ÍòË«ÈßÓàÍøÂçÇл»Èí¼þ¿ª·¢Ì×¼þ£¬33ÍòÖÆ¶¯Æ÷¹ßÁ¿Ä£ÄâÊÔÑé¼¼ÊõÑо¿£¬9.5Íò³µÇÅABS´«¸ÐÆ÷¼à²âÉ豸¿ª·¢£¬9.5Íòµç´ÅÊ½ÖÆ¶¯Æ÷ÔÚÏß¼à²â¼¼Êõ¿ª·¢£¬9.5Íò
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