µ¼Ê¦ÐÕÃû£ºÁºÏ²·ï
ÐÔ±ð£ºÅ®
ÈËÆøÖ¸Êý£º113
ËùÊôԺУ£ºÖйú¼ÆÁ¿´óѧ
ËùÊôԺϵ£º»úµç¹¤³ÌѧԺ
Ö°³Æ£º½ÌÊÚ
µ¼Ê¦ÀàÐÍ£ºË¶µ¼
ÕÐÉúöλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØ£º¼ì²â¼¼ÊõÓë×Ô¶¯»¯×°Öᢻúе¹¤³Ì
Ñо¿ÁìÓò£º »úÆ÷È˼¼Êõ
Ñо¿ÁìÓò£º »úÆ÷È˼¼Êõ [ÊÕÆð]
ͨѶ·½Ê½ :
°ì¹«µç»°£º**
µç×ÓÓʼþ£ºlxfcjlu@163.com
¸öÈ˼òÊö :
ÁºÏ²·ï£¬Å®£¬¸±½ÌÊÚ£¬²©Ê¿¡£ÄÚÃɹųà·åÈË¡£2004.6±ÏÒµÓÚÕã½´óѧÉúÎïϵͳ¹¤³ÌÓëʳƷ¿ÆÑ§Ñ§Ôº£¬ÏÖÓÚÖйú¼ÆÁ¿Ñ§Ôº»úµç¹¤³ÌѧԺ´ÓʽÌѧ¡¢¿ÆÑй¤×÷¡£
¿ÆÑй¤×÷ :
(1)¡¡Liang¡¡XifengYangben.¡¡PID¡¡track¡¡following¡¡control¡¡of¡¡a¡¡7-DOF¡¡manipulator¡¡based¡¡on¡¡ADAMS.¡¡Equipment¡¡Manufacturing¡¡Technology 2011¡¡v17-319¡¡:¡¡694-697.(EI)(2)¡¡Liang¡¡XifengWangYongwei.¡¡Analysis¡¡on¡¡the¡¡workspace¡¡of¡¡a¡¡tomato¡¡harvesting¡¡manipulator¡¡with¡¡7¡¡DOF.¡¡Advances¡¡in¡¡Engineering¡¡Design¡¡and¡¡Optimization¡¡2010¡¡v37-38¡¡:155-161.¡¡(EI)(3)¡¡Liang¡¡XifengWangYongwei. Motion¡¡Planning¡¡of¡¡Tomato¡¡Harvesting¡¡Manipulators¡¡with¡¡7¡¡DOF.¡¡Manufacturing¡¡Science¡¡and¡¡Engineering£¬2010¡¡97-101¡¡:¡¡2840-2844.¡¡(EIÊÕ¼)(4)¡¡XifengLiang¡¡Lihao¡¡Liu.¡¡Design¡¡on¡¡the¡¡amplifier¡¡circuit¡¡of¡¡metal-oxide¡¡semiconductor¡¡gas-sensitive¡¡sensor.¡¡Applied¡¡Mechanics¡¡and¡¡Materials¡¡2012¡¡v¡¡220-223:¡¡1939-1942(5)¡¡Ñî Ä¡¡ÁºÏ²·ï*.¡¡»ùÓÚÄ£ºý²¹³¥µÄÆß×ÔÓɶȻúеÊֹ켣¸ú×Ù¿ØÖÆ¡¡.¡¡»ú´²ÓëҺѹ¡¡201240(23):¡¡73-7585(6)¡¡ÁºÏ²·ï¡¡Ñî Ä.¡¡»ùÓÚADAMSÓëMATLABµÄÒ»ÖÖÆß×ÔÓɶȻúеÊֹ켣¸ú×Ù¿ØÖÆ·ÂÕæÑо¿.¡¡¿Æ¼¼Í¨±¨¡¡2012¡¡28(11):¡¡158-160£¨7£©ÁºÏ²·ï¡¡ÍõÓÀά¡¡³ÌÉÜÃ÷µÈ.¿ÕÆøÁ÷ËÙ¶ÔÎÂÊÒµØÏÂÐîÈÈϵͳʪÈÈ´«µÝÓ°ÏìÊÔÑé.¡¡Å©Òµ»úеѧ±¨201041(8):190-193188(8)ÁºÏ²·ïÍõÓÀάÃçÏãö©.·¬ÇÑÊÕ»ñ»úеÊÖ±ÜÕÏÔ˶¯¹æ»®.ũҵ»úеѧ±¨200839(11):89-93¡¡(EI)(9)¡¡ÁºÏ²·ïÍõÓÀά¡¡ÃçÏãö©.·¬ÇÑÊÕ»ñ»úеÊֳߴçÓÅ»¯Éè¼Æ.»úеÉè¼ÆÓëÑо¿£¬2008£¬24(1)£º21-24(10)¡¡ÁºÏ²·ïÍõÓÀά.·¬ÇÑÊÕ»ñ»úеÊÖ»ú¹¹ÐÍ×ÛºÏÑо¿.¡¡Å©»ú»¯Ñо¿¡¡2008(3):70-72(11)¡¡ÁºÏ²·ïÍõÓÀά.ÎÂÊÒÆ½µØÂþ¹àÓýÃçϵͳÄàÌ¿»ùÖÊÎüË®Óë³ÖË®ÌØÐÔ.¡¡Å©»ú»¯Ñо¿2008(1):156-159(12)ÁºÏ²·ïÍõÓÀά£¬·¬ÇÑÊÕ»ñ»úеÊÖÆæÒìÐÔ·ÖÎöÓë´¦Àí£¬Å©Òµ¹¤³Ìѧ±¨£¬200622(1):85-88(13)¡¡ÁºÏ²·ï.¡¡ÊÒÄÚµØÃæÇå½à»úÆ÷ÈË·¾¶¹æ»®Ñо¿.Öйú¼ÆÁ¿Ñ§ÔºÑ§±¨£¬2006£¬£¨1£©£º(14)¡¡ÁºÏ²·ï£¬ÍõÓÀά£¬ÃçÏãö©£¬´ÞÉÜÈÙ.¡¡·¬ÇÑÊÕ»ñ»úеÊÖ¹¤×÷¿Õ¼ä·ÖÎöÓë·ÂÕæ.¡¡Õã½´óѧѧ±¨£ºÅ©ÒµÓëÉúÃü¿ÆÑ§°æ.200531(6)£º807-811(15)¡¡ÁºÏ²·ïÃçÏãö©´ÞÉÜÈÙµÈ.¡¡·¬ÇÑÊÕ»ñ»úеÊÖÔ˶¯Ñ§ÓÅ»¯Óë·ÂÕæÊÔÑé.ũҵ»úеѧ±¨200536(7):¡¡96-100(16)¡¡ÁºÏ²·ïÃçÏãö©´ÞÉÜÈÙÍõÓÀά.¡¡¹ûʵ²ÉÕª»úеÊÖ»ú¹¹Éè¼ÆÓ빤×÷ÐÔÄÜ·ÖÎö¡¡Å©»ú»¯Ñо¿¡¡2004(2):¡¡133-135139¡¡
(1)¡¡Ö÷³ÖÍê³ÉÁËÕã½Ê¡¸ßУÇàÄê½Ìʦ×ÊÖúÏîÄ¿»úеÊÖʽÊÒÄÚµØÃæÇå½à»úÆ÷ÈËÉè¼ÆÀíÂÛÑо¿£¬½øÐÐÁËÒÆ¶¯Çå½à»úÆ÷È˵ÄÉè¼ÆÓë·¾¶¹æ»®·½ÃæÑо¿£»¡¡(2)¡¡²Î¼ÓÁ˹ú¼ÒÈ»¿ÆÑ§»ù½ðÏîÄ¿¡¶»ùÓÚÖ²ÎïÉúÀíµÄÎÂÊÒÖÇÄÜ¿ØÖÆ»úеϵͳµÄ´«¶¯ÓëÀíÂÛÑо¿¡·£¨ÏîÄ¿±àºÅ£º**£©ºÍ¡¶×÷ÎïҶƬÖÜÆÚÐÔÔöºñ»úÀí¼°Ë®·ÖÓÅ»¯¿ØÖƵÄÑо¿£¨ÏîÄ¿±àºÅ£º**£©¡·£¬·Ö±ðÍê³ÉÁË·¬ÇÑÊÕ»ñ»úеÊÖ»úеÉè¼Æ¡¢Ô˶¯Ñ§ÓÅ»¯¡¢Â·¾¶¹æ»®µÈ¹¤×÷ºÍ×÷ÎïҶƬµÄË®·ÖÓÅ»¯¿ØÖÆÏµÍ³Éè¼ÆÓëÖÆ×÷¡£(3)¡¡²Î¼ÓÁËÖÐСÆóÒµ´´Ð»ù½ðÏîÄ¿¡¶¼äЪ¹©Ë®²ÝÀà×÷ÎïÂÖ×÷ÂÖÊÕ¸»ÓªÑøË®¾»»¯×°Öá·µÈÏîÄ¿£¬Ö÷ÒªÍê³ÉÄÁ²ÝÂÖÖÖÂÖÊÕ»ú¾ß×éºÍ²ÝƺÂÖÖÖÂÖÊÕ»ú¾ßÉè¼Æ¡£(4)¡¡Ö÷³ÖÍê³ÉÁËÖйú¼ÆÁ¿Ñ§Ôº×ÔÈ»¿ÆÑ§»ù½ðÏîÄ¿¡¶ÈßÓà¶È»úеÊÖÓÅ»¯Éè¼ÆÓë¿ØÖÆÀíÂÛÑо¿(XZ0525)¡·£¬½øÐÐÁË¶à¹Ø½Ú»úеÊÖÓÅ»¯·½·¨Ñо¿²¢½¨Á¢ÁË»úеÊÖ»ú¹¹²ÎÊýÓÅ»¯Ä£ÐÍºÍ¶à¹Ø½Ú»úеÊÖ¿ØÖÆÏµÍ³Ä£ÐÍ¡£(5)¡¡Ö÷³ÖÆóÒµºÏ×÷ÏîÄ¿¡¶ÒÆÃç·ÖÃç»ú²§ÃçÈ¡·Å»úеÊÖÉè¼Æ¡ª¹ú¼Ò¼¶ÐÇ»ð¼Æ»®ÏîÄ¿(ÏîÄ¿±àºÅ£º2005EA700007)×ÓÏîÄ¿¡·ºÍ¡¶ÆøÎüʽ²¥ÖÖ»úµÄÉè¼ÆÓëÑÐÖÆ¡·£¬½øÐÐÁËÒÆÃç·ÖÃç»ú²§ÃçÈ¡·Å»úеÊÖ²¿·ÖµÄ»úе½á¹¹Éè¼ÆÓëÓÅ»¯ÒÔ¼°ÆøÎüʽ²¥ÖÖ»ú²¥ÖÖ²¿¼þµÄ¸Ä½øÓëÓÅ»¯Éè¼Æ¡£
Öйú¼ÆÁ¿´óѧöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÑо¿Éúµ¼Ê¦¼ò½é-ÁºÏ²·ï
±¾Õ¾Ð¡±à FreeöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÍø/2019-05-27
Ïà¹Ø»°Ìâ/Éè¼Æ ÓÅ»¯ ¿ØÖÆ ¹æ»® »úе
Öйú¹Å´úÒÕÊõÉè¼ÆÊ· ×îÏêϸ öλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØ±Ø±¸
.. ...öλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØ¿ÎöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØ ±¾Õ¾Ð¡±à Ãâ·ÑöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÍø 2019-04-14Î÷°²½»Í¨´óѧ»úеöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØ¸¨µ¼°à±Ê¼Ç(ͼÎÄ)
.. ...öλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØ¿ÎöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØ ±¾Õ¾Ð¡±à Ãâ·ÑöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÍø 2019-04-14Î÷°²½¨Öþ¿Æ¼¼´óѧ³ÇÊй滮ÔÀí±Ê¼Ç(ͼÎÄ)
.. ...öλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØ¿ÎöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØ ±¾Õ¾Ð¡±à Ãâ·ÑöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÍø 2019-04-14ͬ¼Ã´óѧ³ÇÊй滮ÔÀí¸´Ï°
Ò»¡¢³ÇÊеÄÐγÉÓë·¢Õ¹ ³ÇÊÐÐγɺͷ¢Õ¹µÄ±ØÒªÌõ¼þ£º ¾ßÓÐ×ÔÈ»ÓÅÊÆ£º¸ûµØ·ÊÎÖ£»½»Í¨±ãÀû£»Äܵõ½µË®¹©Ó¦µÈ¡£ ¾¼Ã·¢Õ¹Ë®Æ½ ÕþÖÎ×éÖ¯ ÔçÆÚ³ÇÊУºÅ©Òµ¸ïÃü£¬³öÏÖÊ£Óà²úÆ· µ¼Ö£º×÷ΪÕþÖÎÖÐÐÄ»ò¾üÊÂÖÐÐÄ¡¢ÎÄ»¯ÖÐÐĵijÇÊÐ ÏÖ´ú³ÇÊУº¹¤Òµ¸ïÃü£¬´ó¹æÄ£µÄ¹¤³§»¯Éú²ú£» ¹¤³§¹æÄ£²»¶ÏÀ©´ó£¨¹æÄ£¾¼Ã ...öλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØ¿ÎöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØ ±¾Õ¾Ð¡±à Ãâ·ÑöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÍø 2019-04-12Ìì½ò´óѧ³ÇÊй滮ÔÀíÔËÓϼÀÏʦµÄ¿ÎÌñʼÇ
.. ...öλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØ¿ÎöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØ ±¾Õ¾Ð¡±à Ãâ·ÑöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÍø 2019-04-12ËÄ´¨ÃÀÊõѧԺÒÕÊõÉè¼ÆÑ§¸ÅÂÛPPT¿Î¼þ
.. ...öλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØ¿ÎöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØ ±¾Õ¾Ð¡±à Ãâ·ÑöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÍø 2019-04-12ÉϺ£½»Í¨´óѧ¿ØÖÆÀíÂÛ»ù´¡PPT¿Î¼þ
ÉϺ£½»´ó¿ØÖÆÀíÂÛ»ù´¡¿Î¼þ__µÚ02ÕÂ_ÊýѧģÐÍ.ppt 4.9 MB 2010-09-03 00:22 -a-- ÉϺ£½»´ó¿ØÖÆÀíÂÛ»ù´¡¿Î¼þ__µÚ03ÕÂ_ƵÂÊÌØÐÔ.ppt 3.6 MB 2010-09-03 00:21 -a-- ÉϺ£½»´ó¿ØÖÆÀíÂÛ»ù´¡¿Î¼þ__µÚ04ÕÂ_Îȶ¨ÐÔ.ppt 2.6 MB 2010-09-03 00:19 -a-- ÉϺ£½»´ó¿ØÖÆÀíÂÛ»ù´¡¿Î¼þ__µÚ05ÕÂ_Îó²î·ÖÎö.ppt ...öλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØ¿ÎöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØ ±¾Õ¾Ð¡±à Ãâ·ÑöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÍø 2019-04-12ÉϺ£½»Í¨´óѧöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØ815¿ØÖÆÀíÂÛ»ù´¡1996-2005öλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÕæÌâÏêϸ´ð°¸
.. ...öλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØ¿ÎöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØ ±¾Õ¾Ð¡±à Ãâ·ÑöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÍø 2019-04-12ɽ¶«´óѧ»úеÉè¼ÆÀúÄêÕæÌâÓëÆÚÄ©öλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØÊÔ¾í¾«»ªºÏ¼¯
.. ...öλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØ¿ÎöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØ ±¾Õ¾Ð¡±à Ãâ·ÑöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÍø 2019-04-11¿ØÖÆÀíÂÛ»ù´¡Ï°ÌâÓë½â´ð
¡¶¿ØÖÆÀíÂÛ»ù´¡¡·×Ô1980Äê³ö°æÒÔÀ´,±»È«¹ú¶à¸CµÈѧУѡ×÷½Ì²Ä¡£1990Äê¸ÃÊé¾ ¹ýÖØÐÂÐÞ¶©ºóÓɹú·À¹¤Òµ³ö°æÉçÔٴγö°æ¡£ÕâÆÚ¼ä£¬ÏȺó²»ÉÙ½Ìʦ¡¢Ñ§ÉúºÍ¹¤³Ì¼¼Êõ&ÈËÔ± Ìá³ö×îºÃÄÜÔÙ±àдһ±¾Ï°ÌâÓë½â´ð£¬ÒÔ°ïÖú¼ÓÉî¶Ô½Ì²ÄÄÚÈݵÄÀí½âºÍÓÐÖúÓÚ×Ôѧ¡£Õâ±¾ ¡¶Ï°ÌâÓë½â´ð¡·¾ÍÊÇÔÚÕâÖÖÇé¿öÏ£¬¸ù¾Ý¶àÄê½ÌѧµÄ»ýÀÛ£¬ÔÚÔÀ´±àдµÄ¡¶¿ØÖÆ ...öλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØ¿ÎöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØ ±¾Õ¾Ð¡±à Ãâ·ÑöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÍø 2019-04-10¾°¹Û¿ìÌâÉè¼Æ·½·¨Óë±íÏÖ
.. ...öλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØ¿ÎöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØ ±¾Õ¾Ð¡±à Ãâ·ÑöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÍø 2019-04-10½ÄÏ´óѧÉè¼ÆÒÕÊõѧÑо¿ÉúöλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØÀúÄêËù¿¼¡¶ÏÖ´úÉè¼ÆÊ·¡·ÊÔÌâ¼°´ð°¸»ã±à
.. ...öλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØ¿ÎöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØ ±¾Õ¾Ð¡±à Ãâ·ÑöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÍø 2019-04-10ºÓº£´óѧöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØË®ÀûË®Äܹ滮¸´ÊÔÕæÌâ
... ...öλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØ¿ÎöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØ ±¾Õ¾Ð¡±à Ãâ·ÑöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÍø 2019-04-09ºÓ±±¹¤Òµ´óѧ¿ØÖÆ¿ÆÑ§Ó빤³ÌѧԺ¸´ÊÔöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØ
... ...öλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØ¿ÎöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØ ±¾Õ¾Ð¡±à Ãâ·ÑöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÍø 2019-04-09
