öλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØ

Öйú¼ÆÁ¿´óѧöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÑо¿Éúµ¼Ê¦¼ò½é-ÁºÏ²·ï

±¾Õ¾Ð¡±à FreeöλÔÓéÀÖ¹Ù·½appÏÂÔØÍø/2019-05-27

µ¼Ê¦ÐÕÃû£ºÁºÏ²·ï
ÐÔ±ð£ºÅ®
ÈËÆøÖ¸Êý£º113

ËùÊôԺУ£ºÖйú¼ÆÁ¿´óѧ
ËùÊôԺϵ£º»úµç¹¤³ÌѧԺ
Ö°³Æ£º½ÌÊÚ
µ¼Ê¦ÀàÐÍ£ºË¶µ¼
ÕÐÉúöλÔÓéÀֵǼÈë¿ÚÏÂÔØ£º¼ì²â¼¼ÊõÓë×Ô¶¯»¯×°Öᢻúе¹¤³Ì
Ñо¿ÁìÓò£º »úÆ÷È˼¼Êõ
Ñо¿ÁìÓò£º »úÆ÷È˼¼Êõ [ÊÕÆð]




ͨѶ·½Ê½ :
°ì¹«µç»°£º**
µç×ÓÓʼþ£ºlxfcjlu@163.com


¸öÈ˼òÊö :
ÁºÏ²·ï£¬Å®£¬¸±½ÌÊÚ£¬²©Ê¿¡£ÄÚÃɹųà·åÈË¡£2004.6±ÏÒµÓÚÕã½­´óѧÉúÎïϵͳ¹¤³ÌÓëʳƷ¿ÆÑ§Ñ§Ôº£¬ÏÖÓÚÖйú¼ÆÁ¿Ñ§Ôº»úµç¹¤³ÌѧԺ´ÓʽÌѧ¡¢¿ÆÑй¤×÷¡£

¿ÆÑй¤×÷ :
(1)¡¡Liang¡¡XifengYangben.¡¡PID¡¡track¡¡following¡¡control¡¡of¡¡a¡¡7-DOF¡¡manipulator¡¡based¡¡on¡¡ADAMS.¡¡Equipment¡¡Manufacturing¡¡Technology 2011¡¡v17-319¡¡:¡¡694-697.(EI)(2)¡¡Liang¡¡XifengWangYongwei.¡¡Analysis¡¡on¡¡the¡¡workspace¡¡of¡¡a¡¡tomato¡¡harvesting¡¡manipulator¡¡with¡¡7¡¡DOF.¡¡Advances¡¡in¡¡Engineering¡¡Design¡¡and¡¡Optimization¡¡2010¡¡v37-38¡¡:155-161.¡¡(EI)(3)¡¡Liang¡¡XifengWangYongwei. Motion¡¡Planning¡¡of¡¡Tomato¡¡Harvesting¡¡Manipulators¡¡with¡¡7¡¡DOF.¡¡Manufacturing¡¡Science¡¡and¡¡Engineering£¬2010¡¡97-101¡¡:¡¡2840-2844.¡¡(EIÊÕ¼)(4)¡¡XifengLiang¡¡Lihao¡¡Liu.¡¡Design¡¡on¡¡the¡¡amplifier¡¡circuit¡¡of¡¡metal-oxide¡¡semiconductor¡¡gas-sensitive¡¡sensor.¡¡Applied¡¡Mechanics¡¡and¡¡Materials¡¡2012¡¡v¡¡220-223:¡¡1939-1942(5)¡¡Ñî Ä¡¡ÁºÏ²·ï*.¡¡»ùÓÚÄ£ºý²¹³¥µÄÆß×ÔÓɶȻúеÊֹ켣¸ú×Ù¿ØÖÆ¡¡.¡¡»ú´²ÓëҺѹ¡¡201240(23):¡¡73-7585(6)¡¡ÁºÏ²·ï¡¡Ñî Ä.¡¡»ùÓÚADAMSÓëMATLABµÄÒ»ÖÖÆß×ÔÓɶȻúеÊֹ켣¸ú×Ù¿ØÖÆ·ÂÕæÑо¿.¡¡¿Æ¼¼Í¨±¨¡¡2012¡¡28(11):¡¡158-160£¨7£©ÁºÏ²·ï¡¡ÍõÓÀά¡¡³ÌÉÜÃ÷µÈ.¿ÕÆøÁ÷ËÙ¶ÔÎÂÊÒµØÏÂÐîÈÈϵͳʪÈÈ´«µÝÓ°ÏìÊÔÑé.¡¡Å©Òµ»úеѧ±¨201041(8):190-193188(8)ÁºÏ²·ïÍõÓÀάÃçÏãö©.·¬ÇÑÊÕ»ñ»úеÊÖ±ÜÕÏÔ˶¯¹æ»®.ũҵ»úеѧ±¨200839(11):89-93¡¡(EI)(9)¡¡ÁºÏ²·ïÍõÓÀά¡¡ÃçÏãö©.·¬ÇÑÊÕ»ñ»úеÊֳߴçÓÅ»¯Éè¼Æ.»úеÉè¼ÆÓëÑо¿£¬2008£¬24(1)£º21-24(10)¡¡ÁºÏ²·ïÍõÓÀά.·¬ÇÑÊÕ»ñ»úеÊÖ»ú¹¹ÐÍ×ÛºÏÑо¿.¡¡Å©»ú»¯Ñо¿¡¡2008(3):70-72(11)¡¡ÁºÏ²·ïÍõÓÀά.ÎÂÊÒÆ½µØÂþ¹àÓýÃçϵͳÄàÌ¿»ùÖÊÎüË®Óë³ÖË®ÌØÐÔ.¡¡Å©»ú»¯Ñо¿2008(1):156-159(12)ÁºÏ²·ïÍõÓÀά£¬·¬ÇÑÊÕ»ñ»úеÊÖÆæÒìÐÔ·ÖÎöÓë´¦Àí£¬Å©Òµ¹¤³Ìѧ±¨£¬200622(1):85-88(13)¡¡ÁºÏ²·ï.¡¡ÊÒÄÚµØÃæÇå½à»úÆ÷ÈË·¾¶¹æ»®Ñо¿.Öйú¼ÆÁ¿Ñ§ÔºÑ§±¨£¬2006£¬£¨1£©£º(14)¡¡ÁºÏ²·ï£¬ÍõÓÀά£¬ÃçÏãö©£¬´ÞÉÜÈÙ.¡¡·¬ÇÑÊÕ»ñ»úеÊÖ¹¤×÷¿Õ¼ä·ÖÎöÓë·ÂÕæ.¡¡Õã½­´óѧѧ±¨£ºÅ©ÒµÓëÉúÃü¿ÆÑ§°æ.200531(6)£º807-811(15)¡¡ÁºÏ²·ïÃçÏãö©´ÞÉÜÈÙµÈ.¡¡·¬ÇÑÊÕ»ñ»úеÊÖÔ˶¯Ñ§ÓÅ»¯Óë·ÂÕæÊÔÑé.ũҵ»úеѧ±¨200536(7):¡¡96-100(16)¡¡ÁºÏ²·ïÃçÏãö©´ÞÉÜÈÙÍõÓÀά.¡¡¹ûʵ²ÉÕª»úеÊÖ»ú¹¹Éè¼ÆÓ빤×÷ÐÔÄÜ·ÖÎö¡¡Å©»ú»¯Ñо¿¡¡2004(2):¡¡133-135139¡¡
(1)¡¡Ö÷³ÖÍê³ÉÁËÕã½­Ê¡¸ßУÇàÄê½Ìʦ×ÊÖúÏîÄ¿»úеÊÖʽÊÒÄÚµØÃæÇå½à»úÆ÷ÈËÉè¼ÆÀíÂÛÑо¿£¬½øÐÐÁËÒÆ¶¯Çå½à»úÆ÷È˵ÄÉè¼ÆÓë·¾¶¹æ»®·½ÃæÑо¿£»¡¡(2)¡¡²Î¼ÓÁ˹ú¼ÒÈ»¿ÆÑ§»ù½ðÏîÄ¿¡¶»ùÓÚÖ²ÎïÉúÀíµÄÎÂÊÒÖÇÄÜ¿ØÖÆ»úеϵͳµÄ´«¶¯ÓëÀíÂÛÑо¿¡·£¨ÏîÄ¿±àºÅ£º**£©ºÍ¡¶×÷ÎïҶƬÖÜÆÚÐÔÔöºñ»úÀí¼°Ë®·ÖÓÅ»¯¿ØÖƵÄÑо¿£¨ÏîÄ¿±àºÅ£º**£©¡·£¬·Ö±ðÍê³ÉÁË·¬ÇÑÊÕ»ñ»úеÊÖ»úеÉè¼Æ¡¢Ô˶¯Ñ§ÓÅ»¯¡¢Â·¾¶¹æ»®µÈ¹¤×÷ºÍ×÷ÎïҶƬµÄË®·ÖÓÅ»¯¿ØÖÆÏµÍ³Éè¼ÆÓëÖÆ×÷¡£(3)¡¡²Î¼ÓÁËÖÐСÆóÒµ´´Ð»ù½ðÏîÄ¿¡¶¼äЪ¹©Ë®²ÝÀà×÷ÎïÂÖ×÷ÂÖÊÕ¸»ÓªÑøË®¾»»¯×°Öá·µÈÏîÄ¿£¬Ö÷ÒªÍê³ÉÄÁ²ÝÂÖÖÖÂÖÊÕ»ú¾ß×éºÍ²ÝƺÂÖÖÖÂÖÊÕ»ú¾ßÉè¼Æ¡£(4)¡¡Ö÷³ÖÍê³ÉÁËÖйú¼ÆÁ¿Ñ§Ôº×ÔÈ»¿ÆÑ§»ù½ðÏîÄ¿¡¶ÈßÓà¶È»úеÊÖÓÅ»¯Éè¼ÆÓë¿ØÖÆÀíÂÛÑо¿(XZ0525)¡·£¬½øÐÐÁË¶à¹Ø½Ú»úеÊÖÓÅ»¯·½·¨Ñо¿²¢½¨Á¢ÁË»úеÊÖ»ú¹¹²ÎÊýÓÅ»¯Ä£ÐÍºÍ¶à¹Ø½Ú»úеÊÖ¿ØÖÆÏµÍ³Ä£ÐÍ¡£(5)¡¡Ö÷³ÖÆóÒµºÏ×÷ÏîÄ¿¡¶ÒÆÃç·ÖÃç»ú²§ÃçÈ¡·Å»úеÊÖÉè¼Æ¡ª¹ú¼Ò¼¶ÐÇ»ð¼Æ»®ÏîÄ¿(ÏîÄ¿±àºÅ£º2005EA700007)×ÓÏîÄ¿¡·ºÍ¡¶ÆøÎüʽ²¥ÖÖ»úµÄÉè¼ÆÓëÑÐÖÆ¡·£¬½øÐÐÁËÒÆÃç·ÖÃç»ú²§ÃçÈ¡·Å»úеÊÖ²¿·ÖµÄ»úе½á¹¹Éè¼ÆÓëÓÅ»¯ÒÔ¼°ÆøÎüʽ²¥ÖÖ»ú²¥ÖÖ²¿¼þµÄ¸Ä½øÓëÓÅ»¯Éè¼Æ¡£


Ïà¹Ø»°Ìâ/Éè¼Æ ÓÅ»¯ ¿ØÖÆ ¹æ»® »úе

öλÔÓéÀÖ(xinhui)¹Ù·½ÍøÕ¾_öλÔÓéÀÖappÏÂÔØÈë¿Ú