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化工过程控制原理  周春晖   化学工业出版社
过程控制原理  章高建  化学工业出版社
自动控制系统的基本概念(2)
线性系统的数学模型(8)
控制系统的时域分析法(8+2)
控制系统的根轨迹分析法(8+2)
控制系统的频率特性分析法(8+2)
线性离散控制系统的分析(6)
 概述：
       自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十分重要的作用，它反映了一个国家科学技术先进与否的重要标志之一。
        自动控制原理是自动控制技术的基础理论，是研究自动控制共同规律的理论性较强的一门技术科学。
          自动控制装置可追溯到公元三世纪，古希腊特西比奥斯（Ktesibios)发明的滴水时钟。1770年瓦特（Watt)发明的蒸汽发动机离心式调速机构，也是一个反馈系统。但是控制理论的产生和发展还是在近代。1868年麦克斯韦威尔(Maxwell) 才发表了“论调节器”一文，之后霍尔维茨、劳斯等提出了几个重要的稳定性判据

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