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导师详细信息

姓名：杨洋

性别：男

出生年份：1962

职称：教授

院系：机械工程及自动化学院

首次聘任导师时间：1996

现聘任导师一级学科名称：机械工程

现聘任导师二级学科名称：机械设计及理论

聘任在第二学科培养博士生鑫辉娱乐登录入口下载名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生鑫辉娱乐登录入口下载名称：无

主要研究方向及特色：机构学，机器人学，显微外科机器人技术。精密机械传动与控制，自动化机械设计与控制。

电子信箱：yang_mech@buaa.edu.cn

办公电话：010-82338386

办公地点：新主楼A813

通信地址：北京市海淀区学院路37号，北京航空航天大学

个人简介：

教育经历：

1993-1996北京航空航天大学机电工程系机械学鑫辉娱乐登录入口下载攻读博士学位，获博士学位。

1997年吉林省东北师范大学留日预备学校进修日语，取得日语3级水平。

1997-2002受国家教委的派遣在日本东京大学工学部博士后研究。

工作经历：

2002年-至今北京航空航天大学机械设计与自动化系教授、博士生导师，北航机械基础教学实验中心主任。

主讲《机械设计》，《机械设计课程设计》等课程，负责机械基础教学实验工作。编写教材一部。

研究经历：自工作以来，主持国家自然科学基金项目、陕西省自然科学基金、教育部回国留学基金等课题。

承担科学研究及技术开发项目，主要如下：

1.凸轮机构CAD/CAM，轻工部科技项目，1984-1986年，负责人。

2.高速工业缝纫机高速动平衡研究，轻工部科技攻关项目，主要参加人，1986-1988年。

3.工业缝纫机机构的弹性动力学研究，轻工业部科技攻关项目，负责人，1989-1992年，。

4．多指灵巧手高效规划算法，国家自然科学基金，主要参加人，1994-1996年。

5.三指灵巧手，国家863课题，1993-1995年，主要参加人。

6.柔性冗余度机器人动力学与控制，1994-1996，主要参加人。

6.机器人柔顺操作与规划，博士后研究课题，日本东京大学，1997-1999，负责人。

7.灵巧手考虑滑动接触的运动规划，陕西省自然科学基金，2000-2002年，负责人，项目总体设计及规划。

8.灵巧手灵巧算法和最优抓持规划，教育部回国留学基金，2002年，独立负责完成。

9.角膜移植显微外科机器人系统，国家863高技术项目，2003-2005，主要参加人。

10.高精度飞行模拟转台研制，总装预研课题，负责人，2004-2006，负责人，总体设计与规划。。

11.水陆两栖机器人创新设计，教育部985学科建设项目，2004-2006，负责人，总体设计与规划。

12.空间目标跟踪模拟系统关键设备研究，航天863课题，2007-2008，负责人，总体设计规划。

13.角膜移植自动缝合机构的创新设计，国家自然科学基金项目（50675008），2007-2009。负责人，总体设计规划。

14.中国科技馆《太空舱操纵机械臂》项目开发，中国科技馆项目，2008-2009，负责人，总体设计规划。

15.基于多刺入点的眼内手术机器人的设计及运动规划，国家自然科学基金项目，2012-2015，负责人。

获奖及成果：

曾获部级科技进步二等奖和三等奖各一项。

国内外内核心刊物《机械工程学报》等发表论文50多篇，EI收录10多篇。

出版《机器人控制理论基础》一部，高教出版社出版教材一部（主编）。

科学出版社出版《机器人手册》等译著5部。

获发明专利3部，实用新型专利4部。

社会兼职：

财政部、教育部中央与地方共建高校实验室评估、绩效考评专家；

教育部、财政部“985”工程评估专家；